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行星減速機(jī)的速比如何計(jì)算

行星減速機(jī)依輸出機(jī)構(gòu)不同有不同算法以常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)，內(nèi)齒圈固定，入力于中心的太陽(yáng)齒，行星齒托架專(zhuān)輸出則為（內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽(yáng)齒齒數(shù)）+1，以一般伺服電機(jī)常用減速機(jī)為減速比1/10為例，內(nèi)齒圈齒數(shù)通常為齒則太碼啟陽(yáng)齒數(shù)為/（10-1）=12（齒），可得知減速比1/5太陽(yáng)齒為耐模和昌盯/(5-1)=27(齒)，也就可以知道為什么這類(lèi)機(jī)構(gòu)減速比1/10，反而得不到更佳輸出轉(zhuǎn)矩原因就在此。