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精密的減速機為什么是行星減速機?

時間: 2021-07-28 08:37:01    來源: 上海鋅邦機電科技有限公司
  精密行星減速機是行業(yè)內對行星減速機的另一種稱呼。
  行業(yè)內人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?
  行星減速機
  它的主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。
  相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
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  關鍵技術參數(shù)
  為了大家能更好的了解行星減速機,天和大家分享下衡量行星減速機性能的幾個關鍵技術參數(shù):
  減速比:指輸入轉速比輸出轉速。
  級數(shù):指太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系,如減速機內只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動。

行星減速機


  行星減速機
  噪音:是在輸入3000r/min且空載時,距減速機1m距離測量的音量,單位是分貝(dB)。
  額定輸出扭矩:指減速機輸出端在S1模式下可允許持續(xù)輸出的扭矩,因此可看做是選型的依據(jù)。
  大輸出扭矩:指減速機動態(tài)負載下可承受的大扭矩。
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  急停扭矩:指減速機靜態(tài)載荷下所能成承受的大扭矩,限1000次。
  T2n和S1模式下的允許熱輸入轉速:指在S1模式下輸出額定輸出扭矩,減速機輸入端可允許輸入的轉速,針對不同工況,可使用NCP詳細計算允許輸入轉速。
  高機械輸入轉速:指減速機輸入端短時間可允許輸入的高轉速。
  轉動慣量:指剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,通常以J表示。
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  回程間隙:減速機精度的重要指標。
  軸向承載力:指減速機輸出軸軸向的承載能力。
  徑向承載力:指減速機輸出軸徑向的承載能力。
  滿載效率:指減速機在輸入1000rpm時,減速機運行溫度70℃,輸出額定輸出扭矩時的效率。
  工作溫度:指保證減速機正常工作的允許溫度范圍。
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  精密行星減速機的安裝
  使用和維護好精密行星減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
  1.在安裝前一定要確認好電機和減速機的外觀是否完好,并且要檢查好電機與減速機相連接的部分尺寸是否相匹配,比如電機的定位凸臺、輸入軸還有減速機的凹槽等。
  2.把減速機法蘭外的螺釘旋下來,調整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對齊,并插入內六角。
  3.將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
  另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。

  在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。

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